Il gruppo viene costituito nel 2009 da James Maslow, Carlos Pena, Logan Henderson e Kendall Schmidt subito dopo aver cominciato la serie televisiva "Big Time Rush" i quattro ragazzi firmano un contratto discografico con la Columbia Records. Il loro primo singolo di debutto esce il 29 novembre nello stesso anno su iTunes dove ha subito grande successo.
Il 27 aprile 2010 esce il singolo Halfway There. Il loro primo album ha raggiunto la prima e terza posizione nella Billoard Hot 200. Il 21 settembre 2010 i BTR hanno pubblicato "Til'l Forget About You" per promuover il loro album di debutto "BTR" che è uscito l'11 ottobre 2010. L'album ha inoltre raggiunto la quarta posizione nella "Top Internet Albums" e la prima posizione in "Top Soundtracks". Nel novembre 2010 era stato annunciato un episodio speciale dedicato al Natale nella serie "Big Time Rush" e che nello stesso giorno dell'uscita dell'episodio sarebbe uscito anche un EP dedicato alla stessa festività. Il 15 febbraio 2011 è stata pubblicata "Boyfriend" che è tra le canzoni dei BTR che ha avuto più successo se non quella che ha avuto più successo in assoluto.
Il 21 novembre 2011 la bend pubblica il loro secondo album, Elevate, che ha venduto oltre 70.000 nella prima settimana.
Nel febbraio 2012 è cominciato il "Better with U Tour" composto da 16 date, di cui 5 con JoJo e 10 con gli One Direction.
In seguito hanno girato anche la quarta stagione della serie "Big Time Rush". Nel 2013 i BTR hanno fatto uscire il terzo album 24/seven (24 ore su 24, sette giorni su sette). Nel 2014 si sono dedicati prevalentemente alle carriere personali: Kendall è ritornato con gli Heffron Drive, James si dedica a cover e sketch su YouTube, mentre non si sa di preciso a cosa si stanno dedicando Logan e Carlos. Tuttavia nel 2015 è prevista una riunione del gruppo e l'uscita di un nuovo album (Best Day of My Life) e di un nuovo tour, ma non è ancora certo.